2024/2497 - UN-Regelung Nr. 152
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1. Anwendungsbereich
2. Begriffsbestimmungen
3. Antrag auf Genehmigung
4. Genehmigung
5. Vorschriften
| 6. Prüfverfahren |
| 6.1. Prüfbedingungen |
| 6.2. Fahrzeugbedingungen |
| 6.3. Prüfaufprallziele |
| 6.4. Warn- und Aktivierungsprüfung mit stationärem Fahrzeugaufprallziel |
| 6.5. Warn- und Aktivierungsprüfung mit Fahrzeugaufprallziel in Bewegung |
| 6.6. Warn- und Aktivierungsprüfung mit Fußgängeraufprallziel |
| 6.7. Warn- und Aktivierungsprüfung mit Fahrradaufprallziel |
| 6.8. Prüfung der Fehlererkennung |
| 6.9. Deaktivierungsprüfung |
| 6.10. Robustheit des Systems |
7. Änderungen des Fahrzeugtyps und Erweiterung der Genehmigung
8. Übereinstimmung der Produktion
9. Maßnahmen bei Abweichungen in der Produktion
10. Endgültige Einstellung der Produktion
11. Namen und Anschriften der technischen Dienste, die die Prüfungen für die Genehmigung durchführen, und der Typgenehmigungsbehörden
| 12. Übergangsvorschriften |
| 12.1. Übergangsbestimmungen zur Änderungsserie 01 |
| 12.2. Übergangsbestimmungen zur Änderungsserie 02 |
| 12.3. Allgemeine Übergangsbestimmungen |
Anhang 1 Mitteilung
Anhang 2 Anordnungen der Genehmigungszeichen
| Anhang 3 Spezielle Vorschriften für die Sicherheitsaspekte elektronischer Steuersysteme |
| 1. Allgemeines |
| 2. Begriffsbestimmungen |
| 3. Dokumentation |
| 4. Verifikation und Prüfung |
| 5. Berichterstattung durch den technischen Dienst |
| Anlage 1 Musterbewertungsformular für elektronische Systeme |
| 1. Identifizierung |
| 2. Beschreibung der Prüffahrzeuge/Prüfsysteme |
| 3. Sicherheitskonzept des Herstellers |
| Anlage 2 Fehlreaktionsszenarien |
| Szenario 1 Links- oder Rechtsabbiegen an der Kreuzung |
| Abbildung 1: Links- oder Rechtsabbiegen an der Kreuzung |
| Szenario 2 Rechts- oder Linksabbiegen eines vorausfahrenden Fahrzeugs |
| Abbildung 2: Rechts- oder Linksabbiegen eines vorausfahrenden Fahrzeugs |
| Szenario 3 Straße mit Kurve sowie Schutzplanken und stationärem Objekt |
| Abbildung 3: Straße mit Kurve sowie Schutzplanken und stationärem Objekt |
| Szenario 4 Spurwechsel wegen Straßenbauarbeiten |
| Abbildung 4: Spurwechsel wegen Straßenbauarbeiten |